Es ist etwas Zeit vergangen und ich konnte leider nicht so schnell weitermachen, wie beabsichtigt. Aber: Die Drahtführung funktioniert mittlerweile. Ich will jetzt hier nach und nach aufzeichnen, wie der Aufbau aussieht.
Als kleiner Appetitanreger ist hier die Zwischenplatine mit dem Pololu-Treiberbaustein zu sehen. Die Platine wird mit der Hauptplatine des Filawinders mit 5 Kontakten verbunden:
RAW (12V) an H1 „FAN+“
VCC (5V) an H6 „5V“
GND an H1 „FAN-“
DIR an H1 „Servo S“ D06
STEP an H8 „D10“
Zudem müssen natürlich die Endpositionen der Drahtführung überwacht werden:
Endstop li 1 an H1 „Guide Max +“ D8
Endstop li 2 an H1 „Guide Max -“ GND
Endstop re 1 an H1 „Guide Min +“ D3
Endstop re 2 an H1 „Guide Min -“ GND
Ich habe mich nun doch noch entschieden die beiden Endstops einzeln abzufragen und nicht parallel zu schalten. Eventuell läßt sich da ja noch etwas realisieren.
Wie man hier leicht sieht, ist das wirklich nichts Kompliziertes.
Die Schaltung liefere ich noch nach. Ich muss erst mal ein Tool finden, mit dem ich das ordentlich zeichnen kann.