Das RAMPS-Shield ist jetzt soweit fertiggestellt. Jetzt wird es mit dem arduino-Board verbunden. Bei diesem Schritt ist es sehr wichtig, dass alle Stifte des RAMPS-Shields möglichst gleichzeitig in das arduino-Board eingesteckt werden. Also zunächst kontrollieren ob alle Stifte gerade ausgerichtet sind. Dann Teile aufeinanderlegen und durch Druck auf die Stiftleisten (nicht auf die Platinen drücken !!) langsam und gleichmäßig zusammenfügen. Es ist völlig richtig, dass in der vorderen und hinteren Buchsenleiste jeweils links 2 Stifte unbelegt sind.

Das sollte dann zum Schluss so aussehen.

Man sieht hier schon ein kleines Problem. Da die Stifte von den Versorgungsspannungsbuchsen etwas zu lang sind, liegen sie auf den Hohlsteckeranschluss des Arduino auf und das Ganze lässt sich nicht ganz optimal zusammenstecken. Da hilft nur Eines:  Kürzen der genannten Stifte.

Zu guter letzt noch ein Hinweis auf den Anschluss der Motoren. Ich hatte ja schon auf das Wiki verwiesen. Dort ist der Anschluss sämtlicher Komponenten in einem Prinzipschaubild hervorragend erklärt. Was nicht so gut zu sehen ist, ist der Anschluss von optischen Endstopps. Leider wird im Wiki nur der mechanische Endstop gezeigt. Kein Problem …

Wie üblich grün umrandet ist auf dem Bild der Bereich der Endstop-Anschlüsse zu sehen. Es gibt für jede Achse einen Anschluss für Minimum und Maximum. Benutzt werden immer nur die Anschlüsse für Minimum, – also Nullpunkt der jeweiligen Achse. Minimumanschlüsse sind von links der Erste, der Dritte und der Fünfte und zwar in dieser Reihenfolge für x, y, z.

Auf der Platine eines Endstops kann man immer die Signalanschlüsse ablesen. Auf dem RAMPS sind sie ebenfalls zu sehen. Leider ist die Reihenfolge der Anschlüsse auf Endstop und RAMPS nicht gleich Das sieht man auf den folgenden Bildern.

Gemäss der Tabelle können dann die drei Endstops angeschlossen werden.