Hier geht es jetzt um die Hardware, – speziell um die Treiberchips. Ich verwende die TMC2209. Dabei sollen die Stärken dieser Treiber möglichst vollständig genutzt werden.
Mittlerweile habe ich Einiges dazugelernt. Deshalb wurde der Beitrag größtenteils umgeschrieben und angepasst. Die erste Anpassung fand in KW46 2022 statt.
Nachtrag vom 24.03.2023: Die hier dargestellten Überlegungen zur Firmware sind prinzipiell richtig, – bedürfen aber teilweise einer Anpassung. Das vollständige printer.cfg und Erklärungen dazu gibt es in Teil 9- Inbetriebnahme.
TRONXY X5SA-400 PRO: Klipper mit dem Octopus PRO F429, Treiber TMC2209, 4. Teil weiterlesen →