Aufbau der Steuerelektronik – Teil 3

Das RAMPS-Shield ist jetzt soweit fertiggestellt. Jetzt wird es mit dem arduino-Board verbunden. Bei diesem Schritt ist es sehr wichtig, dass alle Stifte des RAMPS-Shields möglichst gleichzeitig in das arduino-Board eingesteckt werden. Also zunächst kontrollieren ob alle Stifte gerade ausgerichtet sind. Dann Teile aufeinanderlegen und durch Druck auf die Stiftleisten (nicht auf die Platinen drücken !!) langsam und gleichmäßig zusammenfügen. Es ist völlig richtig, dass in der vorderen und hinteren Buchsenleiste jeweils links 2 Stifte unbelegt sind.

RAMPS auf arduino 02

RAMPS auf arduino 01

 

Das sollte dann zum Schluss so aussehen.

RAMPS auf arduino 04

RAMPS auf arduino 03

Man sieht hier schon ein kleines Problem. Da die Stifte von den Versorgungsspannungsbuchsen etwas zu lang sind, liegen sie auf den Hohlsteckeranschluss des Arduino auf und das Ganze lässt sich nicht ganz optimal zusammenstecken. Da hilft nur Eines:  Kürzen der genannten Stifte.

Zu guter letzt noch ein Hinweis auf den Anschluss der Motoren. Ich hatte ja schon auf das Wiki verwiesen. Dort ist der Anschluss sämtlicher Komponenten in einem Prinzipschaubild hervorragend erklärt. Was nicht so gut zu sehen ist, ist der Anschluss von optischen Endstopps. Leider wird im Wiki nur der mechanische Endstop gezeigt. Kein Problem …

RAMPS Endstop

Wie üblich grün umrandet ist auf dem Bild der Bereich der Endstop-Anschlüsse zu sehen. Es gibt für jede Achse einen Anschluss für Minimum und Maximum. Benutzt werden immer nur die Anschlüsse für Minimum, – also Nullpunkt der jeweiligen Achse. Minimumanschlüsse sind von links der Erste, der Dritte und der Fünfte und zwar in dieser Reihenfolge für x, y, z.

Auf der Platine eines Endstops kann man immer die Signalanschlüsse ablesen. Auf dem RAMPS sind sie ebenfalls zu sehen. Leider ist die Reihenfolge der Anschlüsse auf Endstop und RAMPS nicht gleich Das sieht man auf den folgenden Bildern.

Signale am Endstop

 

Endstop an RAMPS

 

postitive Spannung 5V Ground Signal
Endstop V (links) G (rechts) S (Mitte)
RAMPS + (links) (Mitte) S (rechts)
Leitung durchgehender Strich unterbrochener Strich gepunktet

Gemäss der Tabelle können dann die drei Endstops angeschlossen werden.

 

 

2 Gedanken zu „Aufbau der Steuerelektronik – Teil 3“

  1. Guten Abend! Erstmal Bravo! Super erklärt… Nun zu meiner Frage. Auf dem Arduino Mega2560 sind ja links oben beim USB und neben dem Reset Knopf jeweils 6 male Pins für Jumper. Wofür sind die, bzw. kann ich die einfach freilassen?

    Danke und Gruß Martin

    1. Hallo Martin,
      zunächst mal vielen Dank für das Lob.
      Diese Pins sind keine Steckplätze für Jumper !!!
      Bitte keine Jumper aufstecken. Hier wird im Bedarfsfall ein spezielles Programmiergerät angeschlossen oder eine Referenzspannung angelegt. Auf arduino.cc kann man das genauer nachlesen. Die Erklärungen für diese beiden Steckplätze habe ich hier mal rauskopiert:
      Für die Pins links neben dem RESET:
      SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). These pins support SPI communication using the SPI library. The SPI pins are also broken out on the ICSP header, which is physically compatible with the Uno, Duemilanove and Diecimila.
      Für die Pins neben USB:
      AREF. Reference voltage for the analog inputs.
      Solange wir uns hier im 3D-Druckerbereich mit fertiger Firmware und Bootloader bewegen, benötigen wir beide Anschlüsse nicht.

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